Woody heeft altijd vertrouwen gehad in zijn positie in de wereld en dat zijn prioriteit is om voor zijn kind te zorgen, of dat nu Andy of Bonnie is. Maar wanneer Bonnie een terughoudend nieuw stuk speelgoed genaamd "Forky" aan haar kamer toevoegt, zal een rondrit-avontuur naast oude en nieuwe vrienden, Woody laten zien hoe groot de wereld kan zijn voor speelgoed.